8月15日，隨著哈爾濱市香坊區(qū)10千伏濱福線帶電作業(yè)機器人完成接地環(huán)安裝，標志著龍江10千伏帶電作業(yè)進入了智能化時代。數(shù)字化示范帶領(lǐng)，掀起各專業(yè)數(shù)智更新應(yīng)用熱潮，這是配網(wǎng)帶電作業(yè)機器人在龍江電網(wǎng)中的“首秀”，開創(chuàng)了龍江配網(wǎng)不停電作業(yè)機器人應(yīng)用實踐的先河，實現(xiàn)了該領(lǐng)域從“0”到“1”的突破。
當天上午，國網(wǎng)哈爾濱供電公司帶電作業(yè)中心黨員服務(wù)隊隊員白春龍小心細致地做好機械臂調(diào)試、機器人運輸及吊裝、作業(yè)位置協(xié)調(diào)等前期準備工作。在龍江首位女帶電作業(yè)工、該中心黨員服務(wù)隊隊員王馨悅的操作下，機器人緩緩上升至指定位置,準確模擬帶電作業(yè)檢修工的雙手，實現(xiàn)線路的識別定位、牢固抓握，再運用精準的激光雷達技術(shù)定位導(dǎo)線，自動剝除導(dǎo)線絕緣層，將驗電接地環(huán)快速準確放入后緊固，完成驗電接地環(huán)安裝工作。
一、概述：（WBSLQ移動靈活型大電流發(fā)生器價格低,供貨速度快）
SLQ系列升流器（大電流發(fā)生器）是根據(jù)電力部門和工礦企業(yè)在電氣設(shè)備試驗如：各種開關(guān)，電流互感器和其它電器設(shè)備作電流負載試驗及溫升試驗而專門設(shè)計制造的專用設(shè)備。
本系列產(chǎn)品視產(chǎn)品體積、重量采用分體/一體式結(jié)構(gòu)，具有輸出電流無極調(diào)整，電流上升平衡、負荷變化范圍大、工作可靠、操作簡便、可靠等特點。是工礦企業(yè)進行升流或溫升試驗較理想的設(shè)備。
二、主要技術(shù)參數(shù)：（WBSLQ移動靈活型大電流發(fā)生器價格低,供貨速度快）
注:“升流器額定輸出”中，左邊為串聯(lián)；右邊為并聯(lián)輸出參數(shù)
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型號規(guī)格
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容量
kVA
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初級
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次級
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外型尺寸（mm）
長×寬×高
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重量
kg
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結(jié)構(gòu)形式
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V1
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A1
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V2
|
A2
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SLQ-82-100
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0.6
|
220
|
2.7
|
5
|
100
|
300×210×350
|
18
|
一體
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SLQ-82-200
|
1.2
|
220
|
5.5
|
5
|
200
|
310×220×380
|
22
|
一體
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|
SLQ-82-500
|
3
|
220
|
13.6
|
5
|
500
|
330×238×450
|
28
|
一體
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SLQ-82-1000
|
5
|
220
|
22.7
|
5
|
1000
|
490×300×300
|
40
|
一體
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SLQ-82-1500
|
6
|
220
|
27.3
|
5
|
1500
|
430×300×500
|
50
|
一體
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|
SLQ-82-2500
|
12
|
380
|
31.6
|
5
|
2500
|
500×330×690
|
95
|
一體
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SLQ-82-3000
|
15
|
380
|
39．5
|
5
|
3000
|
520×330×700
|
110
|
一體
分體
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SLQ-82-4000
|
24
|
380
|
63
|
5
|
4000
|
540×350×720
|
130
|
一體
分體
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|
SLQ-82-5000
|
30
|
380
|
79
|
5
|
5000
|
600×430×900
300×500×500
|
145
135
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分體
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SLQ-82-6000
|
36
|
380
|
95
|
5
|
6000
|
600×430×900
300×500×500
|
150
140
|
分體
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SLQ-82-8000
|
48
|
380
|
126
|
5
|
8000
|
700×480×1000
380×550×550
|
200
160
|
分體
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SLQ-82-10000
|
50
|
380
|
131.6
|
5
|
10000
|
700×500×1050
400×600×600
|
230
200
|
分體
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SLQ-82-12000
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72
|
380
|
189
|
5
|
12000
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700×500×1050
400×600×600
|
280
260
|
分體
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SLQ-82-15000
|
90
|
380
|
237
|
5
|
15000
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700×500×1050
400×600×600
|
320
300
|
分體
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SLQ-82-20000
|
120
|
380
|
316
|
5
|
20000
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700×700×1200
500×700×700
|
380
350
|
分體
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SLQ-82-30000
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180
|
380
|
474
|
5
|
30000
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700×700×1400
600×800×800
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500
450
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分體
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更多特殊、大型規(guī)格根據(jù)客戶要求訂做。
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三、使用環(huán)境：（WBSLQ移動靈活型大電流發(fā)生器價格低,供貨速度快）
1、工作電源：AC 220V/380V ±10% 50HZ
2、環(huán)境溫度：—10℃—40℃
3、產(chǎn)品周圍應(yīng)無嚴重影響變壓器絕緣的氣體蒸氣，化學(xué)性沉積灰塵、污垢及其它爆炸性介質(zhì)的場所。
四、工作原理：（WBSLQ移動靈活型大電流發(fā)生器價格低,供貨速度快）
本系列產(chǎn)品按入工作電源后，通過調(diào)整調(diào)壓器輸出電壓以獲得試驗所需的大電流。其工作原理圖如下：
五、使用方法及注意事項：（WBSLQ移動靈活型大電流發(fā)生器價格低,供貨速度快）
1、按電氣原理圖接好工作線路。變壓器外殼，操作臺等必須良好接地。
2、接通電源，操作臺上的綠色指示燈亮。按下啟動按鈕，紅色指示燈亮，此時升流器等待升流。
3、順時針均勻旋轉(zhuǎn)調(diào)壓器，注意操作臺上輸出電流指示直到所需的大電流，為了保證測試精度，可在儀表接線柱上串接一標準電流表。
4、試驗過程中，一旦發(fā)現(xiàn)不正?，F(xiàn)象，應(yīng)立即切斷電源 ，查明原因后再進行試驗。
5、試驗完畢，必須將調(diào)壓器回零，按停止按鈕切斷電源，切斷工作電源 ，方可拆除試驗接線，以保證可靠。
配網(wǎng)帶電作業(yè)機器人集成智能感知、圖像識別等先進技術(shù)，通過機械臂工具實現(xiàn)對導(dǎo)線進行剝皮、安裝接地環(huán)及斷、接引線等復(fù)雜動作，可替代人工在各類環(huán)境下進行配網(wǎng)不停電作業(yè)，具有智能化、高效性、擴展性和方便可靠等特點。相較傳統(tǒng)的帶電作業(yè)模式，此次配電帶電作業(yè)機器人作業(yè)項目只需兩個人就能完成操作。工作人員只需在地面操作平板電腦就可以遠程操作，可有效避免高壓電對人身的傷害，提高帶電作業(yè)的方便可靠性和工作效率，進一步推進電網(wǎng)數(shù)字化轉(zhuǎn)型升級，提高配網(wǎng)智能化水平。
國網(wǎng)哈爾濱供電公司帶電作業(yè)中心負責(zé)人表示：“帶電作業(yè)機器人的使用有效降低了帶電工人與高壓電近距離‘親密接觸’的風(fēng)險，減少了每次外出作業(yè)人員的人數(shù)，節(jié)省了人力成本，讓配網(wǎng)帶電作業(yè)更具可靠性、通用性。”
今年以來，國網(wǎng)哈爾濱供電公司積極營造數(shù)字科創(chuàng)的良好氛圍，鼓勵員工立足崗位更新應(yīng)用，以業(yè)數(shù)融合加快新型電力系統(tǒng)建設(shè)，護航電網(wǎng)運行可靠，踐行“人民電業(yè)為人民”的企業(yè)宗旨，不斷提升服務(wù)品質(zhì)、提高群眾滿意度。
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